Robot fotomóvil

Uno de los primeros montajes que realizan los docentes haciendo uso de la plataforma que Computadores Para Educar les donó es el robot fotomóvil, un vehículo que se desplaza en línea recta hacia adelante y atrás dependiendo de la cantidad de luz que haya en el entorno. Por ejemplo, puede ir hacia adelante cuando hay bastante luz y hacia atrás al encontrarse bajo sombra o viceversa.Para la construccion de este robot se requiere de las siguientes partes:

• 2 motores DC extraídos de las unidades ópticas de computadores
• 4 pilas AA
• 1 portapilas
• 1 relevo doble extraído de modem telefónico
• 1 transistor común de baja señal
• 1 resistencia del orden de los cientos de ohmios
• 1 fotorresistencia
• 1 interruptor o switch de tipo on/off
• 1 clip mariposa
• un trozo rectangular de carcasa plástica
• tornillos y ángulos para sujetar los motores
• 3 rueditas de desplazamiento de ratones de PC dañados.
  

Por facilidad de implementación, el relevo, la resistencia y el transistor han sido dispuestos en una placa de perforado universal y soldados de acuerdo a un esquema previo. A esta placa se le han agregado conectores, de tal manera que quienes armen el fotomóvil solo tengan que insertar cables y atorinillar.
Además, se requieren las siguientes herramientas:

• Un taladro y una broca pequeña para perforar agujeros para los tornillos y el clip
• Destonilladores pequeños para los conectores y los tornillos
• Pistola de silicona caliente para adherir la placa del circuito a la carcasa
• Prensas para sujetar la carcasa al momento de perforar.
• Pinzas para moldear el clip
  

Primero, desdobla el clip y luego dóblalo hasta dejarlo en V. Insértalo en una de las rueditas y a continuación perfora dos agujeros sobre un borde de la carcasa para incrustar allí el clip. De esta manera se fija la llanta delantera del fotomóvil.

Después, perfora dos agujeros a cada lado de la carcasa sobre la cara inferior para atornillar allí los motores, los cuales llevan en sus ejes las dos rueditas restantes y formar así el sistema de desplazamiento. Acto seguido, adhiere con silicona, la placa del circuito en la parte inferior de la carcasa y el portapilas en la parte superior.

Por último, realiza las siguientes conexiones:La línea negra marcada con la letra A indica una conexión del terminal negativo (-) de las baterías en el terminal (-) del conector FUENTE en la placa.

Las líneas rojas marcadas con las letras B y C indican conexiones de corriente para alimentar el circuito y los motores con las baterías a través del interruptor. B es una conexión entre el cable positivo (+) de las baterías y el interrptor de encendido/apagado del fotomóvil y C es una conexión entre el interruptor y el terminal positivo (+) del conector FUENTE de la placa.

La línea cafe marcada con la letra D es una conexión de los cables rojos del motor en el conector MOTOR, los cuales deben ir juntos en el mismo terminal. La línea verde marcada con la letra E indica una conexión del otro par de cables de los motores hacia el otro terminal del conector MOTOR.

Las líneas azules marcadas con las letras F y G indican conexiones de la fotoresistencia en el conector SENSOR de la placa de circuito.